離線準(zhǔn)備工作如下：

1.首先整理客戶的BOM，編程需要在電腦上進(jìn)行，所以肯定是電子檔的。一般是excel格式的

2.坐標(biāo)的提取。有三種情況：
（1）如果客戶發(fā)了已經(jīng)導(dǎo)出的excel或txt文檔的坐標(biāo)，那直接用編程軟件將坐標(biāo)和你整理好的BOM合并就可以了。

（2）.客戶發(fā)來了PCB文件，那就需要自己導(dǎo)出坐標(biāo)了，一般用protel99或PADS2007就可以導(dǎo)出excel格式的。 

（3）.客戶只提供了一份BOM，提供不了坐標(biāo)，這時(shí)候就需要掃描儀了，將PCB掃描后采點(diǎn)保存成CAD格式，然后將坐標(biāo)和BOM合成.

3.BOM與坐標(biāo)合成后檢查是否有遺漏或重位，有就需要工程部與客戶聯(lián)系確認(rèn)，OK后保存成機(jī)器需要的格式。

這三步，離線編程大致完結(jié)。

在線調(diào)試：

1.將編好的程序?qū)霗C(jī)器.

2.找到原點(diǎn)并制作mark標(biāo)記.

3.將位號坐標(biāo)逐步校正。

4.優(yōu)化保存程序，再次檢查元件方向及數(shù)據(jù).

5.開機(jī)打個(gè)首件確認(rèn).